按照我国鞋业公认的标准，靴是一种高度在踝骨以上的长筒鞋，在历史上，靴原为北方游牧民族穿用，多为皮革制成。我国在三千八百多年前，已有皮靴出现。战国时期，赵武灵王提倡“胡服骑射”靴才开始流入中原。
南北朝时期，妇人常以冬至日进履袜及靴。靴流入中原为礼服，造型更为完美。这时，有六合靴出现(用六块皮革拼合缝制而成)。唐代官庶普遍着靴。靴有长靿、短靿、圆头、平头、尖头等多种款式。
宋代初期仍沿用唐、五代遗制。宋后期，用黑革为其面加以靴统，里面衬毡子，靴高八寸，文武官员按其品级服色来饰其靴边缝滚条。
辽、金元时期，靴的式样较多，有鹅头靴、云头靴、花靴、颉嘴靴、旱靴、革翁靴、高丽式靴等，造型简单，靴的颜色随衣搭配。
明代开始禁止庶民百姓穿靴，穿靴已有等级制度。
到了清代，男子着便服以鞋为主，穿公服需要靴子，靴子面料多为黑缎，式样初期为方头，后改行尖头。朝服仍用方头靴。民间为尖头靴，贫富式样相同，只是用料有严格区别，富者在春秋时，可着青素缎靴，冬季可着青绒靴。贫者只能着青布靴。牙缝靴为高级官员所穿。
武弁、公差旗鞋——俗称“花盆底鞋”。是清代满族旗人妇女穿的一种高底鞋，鞋子为木底，由于满族妇女从小骑马，从不裹脚，她们习惯穿这种鞋，尤其是贵族妇女，普遍穿这种鞋，所以称为“旗鞋”。
旗鞋的木跟镶装在鞋底在中间，三寸多高，整个木跟用白细布包裹，也有外裱白绫或涂白粉，俗称“粉底”。旗鞋的面料为绸缎，上绣五彩图案。随着年龄增长，鞋底高底也逐渐降低，一般老年或劳动妇女，多穿稍矮的或平底鞋，如“船形高底鞋”等。