历史发展在中国历史上，早在先秦时期的鞋履早在仰韶文化时期，我国人民已在着尸非、屦或履了，当时男女鞋饰没有明显的差别。
到殷商时，初步建立了礼制，已有各种鞋履，可说皮、绵、布、草俱全。据《实录》中说：“夏商舄履皆以皮为之。”从哈密市五堡墓地出土的3000年前的长筒皮靴，就是很好的证明。其靴长12.7厘米，宽9.4厘米。由靴面、靴底、靴腰三部分，以细皮条缝制而成。自靴底毛靴腰最上部约19.5厘米，靴尖上翘，并在其上及跟、靴内外两侧各附一铜扣饰。
商代贵族，腹下佩黼或韦革毕，脚穿翘头船式样的翘尖鞋，而商代武士穿的则是薄底翘尖皮履。从河南安阳出土的商代玉人，也见已着履，并有鞋翘。其实，在殷商时，人们已熟练地掌握了丝织技术，丝织物和纺织物已普遍流行。当时在贵族阶层中，除穿皮履外，并且普遍地穿着各种麻鞋和丝鞋了。
建国之前的布鞋，主要都是传统的手工、绣花布鞋等。由于是手工纳底，具有柔软舒适、透气吸湿的特性，深受中国百姓喜爱。建国后，我国各地开办了很多布鞋厂，集中大量生产机制布鞋，这是中国布鞋的鼎盛时期。改革开放以后，布鞋逐渐淡出了鞋类市场的主要舞台，但依旧保持着巨大的生命力。进入21世纪后，人们的观念趋向自然和健康，而怀旧也成了现代人心底共存的一份纯情。穿上一双合适的中国布鞋，成为了很多现代青年男女追赶的时尚潮流。